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DT-R100是一款電纜隧道巡檢機(jī)器人,可代替人工完成電纜隧道設(shè)備的所有巡檢作業(yè)。電纜隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)采用自主或遙控的方式,在無人值守的綜合隧道內(nèi),對所有設(shè)備進(jìn)行巡檢,可以根據(jù)操作人員在基站的任務(wù)操作或預(yù)先設(shè)定的任務(wù),自動進(jìn)行綜合管廊內(nèi)的全局路徑規(guī)劃,通過攜帶的各種傳感器,完成電纜隧道內(nèi)設(shè)備的圖像巡視和環(huán)境監(jiān)測。操作人員只需通過后臺基站計算機(jī)收到的實(shí)時數(shù)據(jù)、圖像等信息,即可完成綜合管廊的設(shè)備巡視工作。利用智能移動機(jī)器人完成電纜隧道內(nèi)設(shè)備的巡檢,可以提高工作效率和質(zhì)量,真正起到減員增效的作用,同時可以避免由于有毒有害氣體對巡檢人員造成的危害
系統(tǒng)的優(yōu)勢:
1、移動巡檢系統(tǒng)采用單排軌道式方式,移動機(jī)構(gòu)采用跨座式機(jī)構(gòu),系統(tǒng)能夠適應(yīng)多種惡劣環(huán)境狀況,同時具有移動速度快,定位準(zhǔn)確,穩(wěn)定性好,可靠性高等特點(diǎn)
2、采用滑線取電技術(shù),使得移動平臺可以24小時連續(xù)運(yùn)行,避免了使用電池而帶來的重量大,需要充電和需要定期維護(hù)保養(yǎng)的問題
3、采用了電力載波通訊技術(shù)進(jìn)行視頻和數(shù)據(jù)的傳輸,相比于無線通訊傳輸,大大提高了通訊帶寬,同時解決了通信易受干擾的問題,并且沒有增加額外的線纜。
性能指標(biāo):
控制方式 自主/遙控
通信方式 電力線載波
工作溫度 -20℃ — +50℃
防水等級 IP54
接口標(biāo)準(zhǔn) IEC61850數(shù)據(jù)接口
云臺旋轉(zhuǎn)角度 360°
最大移動速度 130米/分鐘
本體定位精度 小于0.5厘米